奥特战士们的故乡M78星云光之国遭到神秘敌人的突然袭击赛罗奥特曼对自己的力量过于自信差点失手在父亲赛文奥特曼的帮助下赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人为了弥补自己的过失赛罗奥特曼只身一人担负起一探敌人真正身份的任务他戴着父亲给予他的万能物品奥特手镯向着未知的宇宙空间独自踏上旅途在旅途中赛罗感受到有声音在召唤他赛罗跟着召唤他的声音来到了一个未知的行星赛罗在拯救行星上的人们时他和身负重伤奄奄一息的青年岚以及他的弟弟小治相遇赛罗奥特曼被岚的勇气所感动与他合为一体以岚作为人类形态拯救了岚的生命后来赛罗遇见了行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜赛罗通过艾美拉娜知晓了敌人的真正身份操控神秘军团的幕后黑手银河皇帝贝利亚曾被奥特战士们齐心打倒的邪恶奥特战士贝利亚复活了他创建了强大的银河帝国展开了称霸宇宙的征程